机器人只能当副驾,“人机结合”要好过“无人驾驶”吗?

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AI人工智能研究2019.7.9我想分享

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来源:paixin.com

无人驾驶车辆向我们展示了未来的美丽画面。马斯克为每个人献血更加疯狂,特斯拉将在明年的道路上拥有数百万辆无人驾驶出租车。

但Waymo的新负责人Waymo的无人通勤商业服务的挫败感已经给这种乐观主义倾注了冷水,而老式汽车公司似乎有一个更加统一的立场:更好的驾驶是人机组合,无人驾驶至少几十年后。

马斯克说:“明年某个时候,你将拥有一辆不需要监督自动驾驶的汽车。”

机器人领域的权威专家兼丰田研究所所长吉尔普拉特说:“我们不知道何时可以实现完全自动驾驶。”

奇怪的法律要求用至少一只手握住方向盘。

相反,在可预见的未来,将有先进的驾驶员辅助系统。您可以将它们视为共同驱动因素,而不是特斯拉的营销术语“自动驾驶仪”,而是一种提升人类技能而不是取代它们的停机驱动因素。

即使在最经济实惠的汽车中,自动构建模块也变得越来越普遍:当然,电子稳定控制,但现在还包括雷达,相机和其他设备,可以感知周围环境并自动加速,停止,转动,跟随车道或传感器采取行动。美国的每家主要汽车制造商都致力于在2022年9月之前为所有新车型提供自动紧急制动标准。

通用汽车,丰田,福特和大众等全球巨头已经与特斯拉,优步和谷歌的母公司Waymo等公司全面参与无人驾驶汽车竞赛,他们不愿意被硅谷的颠覆分子击败。但随着不成熟的承诺陷入现实普拉特现在被称为“汽车底部的幻灭”,传统的汽车制造商也在踩刹车。

人们越来越多地认为,无人驾驶交通将以涓涓细流而不是洪水开始。早期正常可能是机场或校园的低速通勤,而不是飞越时代广场的狂野西部出租车队。电子围栏将为这些车辆的运行设定界限。

丰田是支持更加谨慎的双轨系统的众多公司之一。曾在DARPA主持过机器人项目的普拉特回忆起2015年的折腾和转折之夜。当天,他签署了一份合同,领导丰田10亿美元的人工智能和机器人研究部门。

根据他的计算,丰田每年的行程约为1万亿英里。普拉特表示,在受控环境中制造无人驾驶车辆并不困难,例如,很容易避免在它前面的干草捆。但是,让无人驾驶汽车万无一失,以至于消费者和汽车制造商在生活中可以信任,包括发生概率是十亿分之一的时候,这是非常不同的。

他说:“从那以后,我们已经设法冷却了炒作,以便每个人都能理解它的难度。”

这并不妨碍公司尝试。丰田的司机技术决心为企业车队创造自动驾驶汽车。但是,凭借80%到90%的相同软件,Guardian概念结合了人机和机器输入。

通用汽车的凯迪拉克也致力于参与驾驶。即使需要偶尔的轻微处罚,澳大利亚公司Seeing Machines开发的驾驶员监控系统也会受到处罚。

想想凯迪拉克的超级巡航,这是一种数字训练师,可让驾驶员坐直,直视前方。这是通用汽车消费者对特斯拉AutoPilot的回答,但其方法反映了传统汽车制造商和硅谷反叛者之间的不同想法。

许多专家表示,Super Cruise或类似系统可能会预防一些致命事故。这是指特斯拉Autopilot用户的一些高度暴露的致命事故,或者Uber的沃尔沃无人驾驶卡车在亚利桑那州去年3月杀死了行人。事故。警方调查人员称,优步作为紧急人员的案件在事故发生前一直在观看Hulu。在一些特斯拉事故中,驾驶员对自动驾驶仪能力的过度自信导致了疏忽,似乎承担了一些责任。

在超级巡航模式下,这种粗心大意是不可能的,我自己对凯迪拉克CT6轿车的测试表明了这一点。这个可选系统将在明年扩展到其他凯迪拉克车型。与特斯拉目前的自动驾驶仪不同,该系统专为免提控制而设计,使您可以安全驾驶而无需触摸方向盘或踏板,但严格限制在主要高速公路上。

Ushr使用激光雷达来绘制美国和加拿大130,000英里的高速公路。此地图已存储在汽车中,并且每月无线更新以反映道路变化,例如新建筑物。这些地图使凯迪拉克的全球定位精度可以固定在4英寸以内,以及车载摄像头,雷达和GPS支持。

当我驾驶凯迪拉克到地理围栏以外的地方时,严禁自动驾驶模式。但是一旦在正确的位置,Super Cruise将在我的新泽西高速公路上以0输入自动驾驶2小时。

起初这是一种奇怪的感觉。但凯迪拉克将继续沿着它的车道继续行驶,就好像它在轨道上一样。这种体验比普通优步要好,所以我很快就有了信心,最后,当我们在半挂车上穿梭的时候,我终于用双手在脑后休息了。

红外摄像机和灯箱将跟踪我的脸,眼睑和瞳孔。这个系统让我可以长时间环顾四周,例如,改变广播电台或其他东西。但是,如果我闭上眼睛或敢于发短信,凯蒂就会发出升级警告。当我看到循环时,我可以继续前进。

如果你对更多提示视而不见,系统将关闭并拒绝与不专注于驾驶的驾驶员合作。如果驾驶员被禁止驾驶或入睡,凯蒂将倾斜并自动停下并寻求帮助。

Ushr高级副总裁Chris Thibodeau说:“我喜欢Super Cruise的一件事就是它总是盯着你。”

当系统无法确定车道标记是否已被识别或正在接近施工区域时,系统也将分离。虽然这些谨慎的脱离有时令人沮丧,但Super Cruise已被证明是值得信赖的副驾驶,可防止任何一方过度自信。

锡伯杜说:“你最不希望机器做出判断,如果人们做出这种判断会更好。”

专家补充说,即使在传统的情况下,驾驶员监控系统也是一种安全的福音。首先,家长可以放心,孩子们在开车时不会发短信。

普拉特指出,汽车设计技能提升的复杂性没有限制,部分原因是汽车必须能够感知,预测和反应他所谓的“复杂芭蕾舞”。

遗憾的是,在这个芭蕾舞中,人类的驾驶员是一个非常糟糕的舞伴。根据世界卫生组织的统计,每年约有130万人死于全球车祸。 94%的死亡是由于人为错误造成的。

尽管Pratt是现代机器人领域的领导者,但他甚至表示,人工智能仍然需要几十年才能与人类的某些能力竞争。

他说:“我们不应该有这样的替代思维,人们会离开机器。有时人工智能的表现比人们好。有时人们比人工智能更好。”

根据视觉线索预测行为时,大脑为人类提供了优势。普拉特举了一个驾驶的例子,当行人正在等待穿过一个十字路口时:在这群人中,有老人,手里拿着孩子的母亲,或者一群青少年。人类司机将立即处理这种情况,并知道孩子可能会过马路。

普拉特说:“人工智能系统不会考虑这个层,除非它已被数亿个例子训练过,因为它不会思考。它只是在进行模式匹配。”

在机器人方面,机器人永远不会疲倦或醉酒,并且它具有360度传感器“视觉”。

马斯克已经排除了在特斯拉上安装驱动监控系统或冗余硬件传感器的必要性,并坚称即将推出的“自动驾驶计算机”可以完成任务。

这一立场正在引起行业分析师对特斯拉的异常强烈抵制。特斯拉能够做到这一点并指责该公司在安全方面具有机会主义是值得怀疑的。

我对各种半自动系统的测试突出了专家们所说的无人驾驶汽车悖论:随着技术变得越来越好,起初可能会变得更加危险,因为驾驶员无法控制更长时间。让他陷入虚假的安全感。

锡伯杜说:“这是制造商的新范例:如何让司机继续参与驾驶,哪种警报适合?”。

“经过多年的培训,每个人都必须注意路上的一切。很难改变这种行为并信任机器。”

对于那些想象政府会拿车钥匙的人来说,普拉特有话要说:机器的崛起并非虚假,但大多数人选择成为自己的,而不是机器。

他说:“驾驶的乐趣是天生的,非常珍贵。我们认为它根本不会受到威胁。”

编译:36氪“未来汽车日报”

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